angol
中文简体itthon / hírek / Ipari hírek / Hogyan működnek a robotkefe nélküli motorok
Robot kefe nélküli motorok nagyszerű megoldást jelentenek a robotkarokhoz és más alkalmazásokhoz, amelyek nagy teljesítményt igényelnek kis csomagban. Az előnyök széles skáláját kínálják, mint például az egységnyi tömegre jutó alacsony teljesítmény, a kis méret és a hosszú élettartam.
Mindenféle gépben használják a porszívótól és kávéfőzőtől a merevlemezekig, nyomtatókig és hajszárítókig. Az otthoni automatizálási projekteknél is jól működnek.
A kefe nélküli motor vezérléséhez külső vezérlőre van szükség, amely a motor fázisait a megfelelő sorrendben feszültség alá helyezi (vagy ingázza), hogy a motor forogjon és forogjon. Általában a vezérlő a motor fázisaiból vagy Hall-effektus érzékelőkből származó EMF-visszacsatolást használja a kommutációs lépés meghatározásához.
Az egyenáramú motor háromféleképpen vezérelhető: a tápfeszültség változtatásával, a fluxus változtatásával vagy az armatúra feszültségének és ellenállásának változtatásával. A számítógéppel programozható sebességszabályozás általában a felhasználó által megadott opciókkal rendelkezik, amelyek lehetővé teszik az alacsony feszültség-lekapcsolási határértékek, az időzítés, a gyorsítás, a fékezés és a forgásirány beállítását.
A vezérlő vezérelhető a mikrokontrolleren lévő PWM tűvel, vagy egy H-Bridge segítségével a motorhoz áramló áram megfordítására. A H-Bridge áramkör egy 4 tranzisztoros áramkör, amely úgy konfigurálható, hogy a motor bármely irányában feszültséget biztosítson.
Ezek a vezérlők a rendszer lényeges részét képezik, mivel valós idejű kommunikációt biztosítanak a motormeghajtók és a vezérlő között. A dinamikus kompenzáció és a hatékony vezérlési hatás elérése érdekében vezérlési információkat továbbítanak a vezetőknek.
++86 159 6738 9766
